巴洛克时期最具代表性的钢琴家有巴赫、亨德尔和斯卡拉蒂等，其中以巴赫最为突出。巴赫创作的《平均律钢琴曲集》被视为钢琴艺术中的《旧约全书》，它代表了巴洛克时期最伟大的钢琴作品，可以说没有任何一个钢琴家没弹奏过他的作品。在演奏巴赫的作品时要不要使用踏板，这一直大家是长期争论不休的问题。有的主张完全不用踏板，有的主张可以自由地使用踏板，有的则主张可以有节制地、较少地使用踏板。我们知道巴洛克时期的古钢琴是没有踏板的，因此巴赫的作品中当然也不会有踏板标记，但这不等于就完全不能用踏板，当今多数人认为还是可以有节制地、较少地使用踏板的，其原因是：当时的古钢琴没有制音器，琴弦振动的时间要比现代钢琴不用踏板时稍长一点，古钢琴上弹出的音本身就有一点点延音效果；当时古钢琴的琴键比现代钢琴的琴键更窄，因此在现代钢琴上有时仅靠手指不能连奏的声部，在古钢琴上则更容易把它们连贯起来；在许多舒缓的曲子和宽音程的乐句中，为了线条更好地连贯，也需要恰如其分地使用踏板，使音质更丰美，气息更流畅；巴赫的作品在结尾处往往使用的是一种完满终止，即Ｋ64→Ⅳ→Ⅴ→Ⅰ。这种极具有宗教色彩的结尾很大程度上是在模仿宏伟的“全奏风琴”的效果，如果不踩踏板就无法在现代钢琴上表现出这种效果。如巴赫的《平均律钢琴曲集》下册第二首‘C小调赋格’的结尾部分就可适当踩一点踏板。

总之，由于巴洛克时期的钢琴作品基本上是复调，它要求每个声部的进行都要非常清晰、连贯、均衡并富有歌唱性，因此在踏板的使用上要非常谨慎，注意必须要踩得浅、换得勤、用得短，尽可能地用手指来达到连奏。若使用不当就会把旋律的线条弄得浑浊不清，甚至让四部赋格中出现五个或是更多的声部。